Pilote automatique bateau

Pilotage automatique bateau

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- Comment fonctionne un pilote automatique pour bateau ? -

Le pilote automatique bateau moteur est un équipement qui permet de maintenir un cap de manière autonome. Ainsi, selon la consigne que vous lui donnez, il barre le bateau à votre place, avec précision et régularité. En utilisant des données transmises par plusieurs instruments et capteurs, le calculateur du pilote automatique de bateau donne les impulsions à l'unité de puissance pour barrer et suivre la route. Tous les pilotes fonctionnent sur des modes compas ou GPS. En utilisant des données de vent qui circulent sur le réseau NMEA2000, grâce à un capteur aérien installé en tête de mât, le pilote automatique pour voilier peut fonctionner en mode vent, c'est-à-dire qu'il utilise une consigne d'angle au vent pour barrer le bateau selon les données de la girouette-anémomètre. Que ce soit pour une longue traversée, pour un programme de course ou pour naviguer en croisière, nous avons tout type de pilote automatique pour bateau du marché. L'expertise de nos spécialistes, alliée à un vaste choix de modèles et de pièces détachées, vous garantit de rapidement trouver le modèle de pilote de voilier ou bateau à moteur qui vous convient le mieux.

Pilote auto bateau : Quelles sont les options disponibles et que prendre en compte pour faire son choix ?

Les types de pilotes automatiques suivants sont disponibles :

Comment choisir le bon pilote auto voilier ?

Chaque type de pilote automatique présente des avantages et des inconvénients. Pour déterminer le type de pilote automatique à installer sur votre bateau, vous devez tenir compte des caractéristiques précise de votre voilier ou bateau à moteur.  Le déplacement est-il par exemple de 11 tonnes réellement ? ou approche-t-il les 13 tonnes en charge ? Il n'est pas rare que le déplacement lège soit 20% inférieur au déplacement du bateau une fois chargé avec tout l'équipement et l'armement. Il ne faut pas non plus installer un vérin trop gros, pour des raisons évidentes d'espace et de consommation. Le bon choix de l'unité de puissance d'un pilote automatique se fait sur la base des caractéristiques du bateau, qui déterminent la puissance requise.
 

Les pilotes de cockpit

Si votre bateau est petit et léger, ou que votre programme de navigation est de sortir par beau temps et mer plate ou peu formée, vous pouvez opter pour un pilote automatique de cockpit (comme les pilotes de barre franche ST de Raymarine ou TP de Simrad), ou pour les unités de puissance montées directement sur la barre à roue. Notez que ce type de pilote n'a pas la puissance mécanique suffisante pour affronter des mers fortes ou très formées. Lorsque vous considérez le déplacement de votre bateau pour choisir le pilote, comptez le maximum de charge pour avoir de la marge. L'installation de ces types de pilotes automatiques bateau est très facile.

Les pilotes inboard

En revanche, si vous souhaitez confier la barre de votre bateau par toutes les conditions de vent et de mer, vous en servir intensivement, pour naviguer au large, faire des traversées, ou même le tour du monde, il vous faut un pilote automatique bateau moteur inboard solide avec une unité de puissance installée à l'intérieur, sur un bras de mèche ou sur le secteur de barre. Ces puissants vérins sont conçus pour fonctionner continuellement sans fatiguer. Par exemple, un vérin hydraulique linéaire qui développe une poussée de 1,2 tonnes peut aisément maîtriser la barre d'un bateau qui déplace jusqu'à 35 tonnes. Selon la configuration de l'appareil à gouverner, installé sur le bateau, à drosses, hydraulique ou à chaîne, on choisira un vérin hydraulique, une pompe hydraulique ou une unité rotative.

Le choix de l'unité de puissance et du calculateur se fait en fonction de l'appareil à gouverner, du déplacement et de l’équilibre de la carène. Pour un système de pilote automatique hydraulique bateau, vous pouvez vous contenter de choisir un calculateur est les accessoires nécessaires pour le brancher sur la pompe existante. C'est l'ampérage (A) de la pompe qui détermine les caractéristiques du calculateur requis. S'il vous faut une nouvelle pompe hydraulique, elle doit respecter le débit de la pompe existante, et vous pourrez ensuite choisir le calculateur adéquat. Il faut aussi que toute l'installation hydraulique soit bien dimensionnée pour la poussée attendue sur la mèche de safran. 

Quelles sont les unités de puissance disponibles ?

Les unités de puissance rotatives se montent sur les bateaux à moteurs et les voiliers comportant un volant ou une barre à roue. Elles fonctionnent avec un appareil à gouverner mécanique (drosses ou tiges), dont le déplacement peut aller jusqu'à 20 tonnes. La barre à roue de ces appareils à gouverner entraîne généralement un pignon par le biais d'une chaîne. Il peut être nécessaire d'adapter le système pour pouvoir intégrer le moteur.

Il y a plusieurs modèles d'unités rotatives. Il faut que la sortie puissance du calculateur corresponde au courant requis pour commander le moteur.

Ce type d'unité de puissance convient aux moteurs hors-bord avec des systèmes de barre Morse 290, 304411 and Teleflex SSC52. L'installation est rapide et facile. Le câble push-pull est dérivé par l'unité, qui est montée directement derrière le volant.

Vous pouvez installer un calculateur de pilote approprié à votre Z-drive. Alors, le processeur du pilote est directement connecté au Z-Drive. Il faut vérifier que le calculateur du pilote convient bien à l'embase type Z-drive en place. A cet égard, il y a des différences notables entre les Z-drive de différentes marques. N'hésitez pas à nous contacter ou parler au fournisseur du Z-drive avant de faire votre choix.
 

De quoi est constitué un pack pilote automatique pour bateau complet ?

En fait, un système complet de pilote auto comprend une unité de puissance, un calculateur, un compas fluxgate, un capteur d'angle de barre (feedback) et un pupitre de commande. Les pilotes de barre franche présents dans notre catalogue, comme ceux des gammes ST de  Raymarine et TP de Simrad, sont tous d'un seul tenant. Pour les pilotes inboard, les différents composants sont séparés.

Le calculateur et le capteur compas sont les organes centraux du système. Les capteurs compas modernes donnent bien plus que le seul cap. Ils captent aussi tous les mouvements du bateau dans toutes les directions :  assiette, tangage, roulis, giration. Ce sont des capteurs d'attitude, et les données qu'ils fournissent au calculateur permettent de mieux adapter la réponse de barre. Lisez bien le manuel d'installation de ce capteur en ce qui concerne l'emplacement où il doit être monté. Les capteur de la dernière génération ne comportent pas de partie mobile.

Le système de pilote comprend aussi un pupitre de commande à monter dans le cockpit, près de la barre. Il y a des pilotes sur lesquels on peut brancher des commande à distance, et que l'on peut intégrer à un réseau avec un traceur et des afficheurs multifonctions. Le capteur d'angle de barre n'est pas toujours requis et ne figure pas dans la livraison standard de tous les modèles.
 

Comment calibrer le pilote automatique ?

- Le capteur d'angle de barre est-il nécessaire ? -

Les pilotes modernes fonctionnent avec une calibration par défaut. Pour adapter la réponse de barre, le pilote analyse en permanence les réactions du bateau et évolue grâce à son logiciel d'auto-apprentissage. Si vous pensez qu'il ne faut plus toucher à la calibration, sur certains pilotes on peut inhiber l'auto-calibration.

Certains pilotes fonctionnent sans capteur d'angle de barre. Cependant, le capteur d'angle de barre apporte une donnée fiable et permet de visualiser la position du safran sur les afficheurs.
 

Comment faire fonctionner un pilote automatique ?

L'utilisation d'un pilote automatique bateau est simple. Les commandes sont données via un pupitre dédié pour les pilotes inboard et par des boutons directement sur l'appareil pour les pilotes de barre franche.

Néanmoins, nous vous conseillons de conserver un pupitre dédié près de la barre pour avoir un accès rapide à toutes les fonctions essentielles. Si, par exemple, il vous faut désengager le pilote dans une situation d'urgence et reprendre la barre en main, il suffit d'appuyer sur un bouton sur le pupitre à portée de main au poste de barre.

On peut également commander le pilote avec une commande à main sans fil. Des modèles de commandes à main comportent non seulement les boutons de modification de cap, de marche et d'arrêt, mais aussi un écran sur lequel on peut lire la vitesse et le cap.
 

Quel sont les différents modes de fonctionnement d'un pilote automatique pour bateau ?

On trouve généralement les modes suivants :

mode compas

mode waypoint

Certains modèles offrent des modes complémentaires, dédiés à la pêche ou à la conduite de bateaux à moteur.

Mode compas

Le pilote suit une consigne de cap compas. C'est le mode le plus simple et le plus souvent utilisé. La consigne est un cap compas, qui peut être altéré par pas de 1° ou 10°, et le pilote suit ce cap.

Mode waypoint

La consigne est un waypoint ou une route composée de segments, de waypoint en waypoint. Le pilote suit alors la route qui a été calculée par le traceur. Lorsque vous arrivez à un waypoint, vous devez donner l'instruction de suivre le bord suivant, et ainsi de waypoint en waypoint. 

Mode vent

Il faut un capteur aérien dans le système si le pilote est en réseau ou un capteur girouette-anémomètre directement relié au pilote. La consigne est un angle au vent. Ainsi, le pilote conserve toujours la même allure, quelle que soit la direction du vent. Utile au large, par conditions de vent stable.